市佔率首破50%，從份額領先到生態變現，地平線的底座價值正在重估

2026年上半年，國內乘用車零售銷量同比下滑20.2%，行業總量承壓，智駕卻成爲少有的結構性增長賽道，滲透率逆勢攀升至76.1%，較去年全年提升8.5個百分點。 $地平線機器人-W (09660.HK)$

在此背景下，智駕頭部企業成爲資本市場關注焦點。8月31日，地平線機器人發佈2026年中期業績，上半年營收與毛利雙增、毛利率維持高位，在行業調整期展現出增長韌性。

但更值得關注的是，增長背後的價值躍遷——如今，地平線不僅擁有覆蓋整車智能體的全品類產品，更構建起底層技術平台，完成了從芯片供應商向產業生態平台的跨越。公司的增長邏輯與估值體系正發生深刻變化。

逆勢交出高「含金量」業績，規模領先之上實現價值驅動增長

判斷增長邏輯，行業調整週期比上行週期更有說服力，順境增長多可以視爲「水漲船高」，逆境增長才更體現企業核心競爭力。

2026年上半年，地平線實現營業收入20.55億元，同比增長32.9%；毛利13.56億元，同比增長32.9%，綜合毛利率維持在66%。拆解這份業績，呈現三大積極變化：

其一，市場份額突破，確立行業絕對領先地位。自主品牌ADAS市場，地平線份額首次突破50%，約爲第二名的兩倍；智駕芯片整體市場，公司以31.9%的份額穩居行業第一。高階賽道更具標誌性：城區NOA計算平台份額從17.9%躍升至22.8%，排名從第三升至第二，超過華爲，與英偉達成爲高階智駕「雙強」，兩者合計佔據超60%市場份額，高階市場雙強格局基本形成。

這意味着地平線的技術競爭力與客戶認可度在壓力測試中得到驗證。跨過50%閾值後，頭部效應將逐步顯現，客戶資源集中，研發、生產成本持續被攤薄。城區NOA作爲當前智駕技術應用的核心高地，壁壘高、單車價值大，進入行業前二將進一步凸顯公司產品溢價能力。

其二，收入結構優化，形成抗週期增長雙引擎。目前地平線收入來自兩大業務板塊：產品及解決方案收入9.26億元，同比增長14.8%；授權及服務業務收入11.29億元，同比增長52.7%，佔總收入比重提升至55.0%。

前者對應智駕芯片與解決方案等產品出貨，是規模增長的基本盤；後者覆蓋算法、IP、工具鏈與技術服務，是高毛利的利潤來源。

這種雙引擎結構的價值在於風險對沖與互相賦能。產品出貨量越大，配套的算法授權、工具鏈服務與迭代升級需求越多，帶動授權業務增長；反過來，成熟的算法底座與工具鏈降低客戶開發難度、縮短量產週期，又會吸引更多客戶採購硬件方案。這是行業下行期公司綜合毛利率維持高位的核心邏輯。

其三，研發效率提升，能力複用撬動經營槓桿。上半年公司持續保持高強度研發投入，研發投入達27.55億元，聚焦通用底層技術，覆蓋芯片、AI 模型、工具鏈等，可實現能力複用。

隨着客戶數量與出貨規模提升，單位研發成本的產出持續提升，經營槓桿效應逐步顯現。營運費用增速同比增長23.3%，增幅低於收入與毛利增速正是直接驗證。

整體來看，地平線上半年逆勢增長由市場份額提升、收入結構優化與經營效率改善共同驅動。這種增長質量優於單純規模擴張，爲後續持續增長打下堅實基礎。

三條增長曲線疊加：分散風險與抬高成長天花板

未來增長動力從何而來？過去地平線增長主要依賴國內自主品牌，此次業績釋放的信號顯示，其增長邊界正在全面拓寬。

第一條增長曲線是智駕高階化升級。智駕功能需求從「有沒有」轉向「好不好」，低階ADAS的普及紅利逐步見頂，高階NOA接棒成爲新的增長引擎。數據顯示，上半年搭載NOA功能的輔助駕駛車型佔比已攀升至46.8%，其中城區NOA佔輔助駕駛的比重達到64.1%。

地平線抓住這一輪產業升級窗口，城區NOA份額快速提升，後續隨着征程6P、全場景輔助駕駛系統HSD等產品規模化落地，高階市場份額與單車價值量有望同步提升，成爲增長重要驅動力。

第二條增長曲線是突破合資市場。合資品牌佔國內約35%市場份額，智能化升級需求迫切，但供應鏈門檻極高，此前核心方案基本由海外廠商壟斷。

地平線通過與全球頂級Tier-1深度合作，體系化切入合資車企供應鏈，安斯泰莫、博世、電裝等全球一級供應商組成的合作生態逐步成型。同時通過合資平台深度綁定頭部車企：與歐摩威集團合資成立智駕新程neueHCT；與大眾汽車集團旗下CARIAD合資成立酷睿程。

報告期內，公司在合資市場取得兩大標誌性突破：一是與酷睿程基於征程6系列及HSD打造的全場景高級駕駛輔助方案進入量產，將搭載於大衆在華三家合資企業七款全新電動車型；二是征程6B芯片在廣汽豐田實現全球首發量產，通過日系車企嚴苛質量體系驗證。

躋身兩家巨頭供應鏈核心位置的意義，遠不侷限於訂單本身。大衆與豐田作爲全球前兩大車企，供應鏈認證門檻極高，准入即代表技術能力獲行業最高標準認可，後續將有更多合資品牌跟進。合資市場打開，相當於再造一個體量相當的增量市場，爲地平線中期增長提供充足空間。

第三條增長曲線是海外市場卡位。2026年上半年中國汽車整車出口同比增長65.3%，出口前六大車企集團合計份額超70%，全球化進程加速。智能駕駛作爲核心差異化配置，是中國車企出海的核心競爭力，而可支撐出海的智駕供應商屈指可數。

地平線已實現對全部六家頭部出口車企的車型覆蓋，累計獲超60款出口車型定點，多款搭載中高階智駕硬件平台，深度綁定中國車企出海浪潮。同時，公司通過全球Tier-1合作伙伴輸出技術，基於征程6B打造的前視一體機斬獲某德系主流車企全球化平台定點，銷往澳大利亞、新西蘭、印度等市場。

截至目前，征程6B已獲全球超25家主流車企量產定點，生命週期定點量突破2000萬套，全球化適配能力得到廣泛驗證。

不同於直接出海，地平線通過綁定全球Tier-1與中國頭部車企卡位海外市場，既規避直接競爭壁壘，又能分享全球智駕升級紅利，是更穩妥、更具擴展性的出海路徑。

從單一自主市場轉向高階化、合資、海外三線並進，客戶結構更趨多元，抗風險能力持續增強，地平線中期增長天花板已顯著抬升。

物理AI時代技術底座，從汽車到機器人的長期價值重估

從價值投資視角看，比增長速度更本質的是增長模式。若僅跟隨行業週期交付產品方案，本質仍是週期成長股，估值隨行業景氣波動；若增長底層是可複用的技術平台與生態，則是平台型公司，具備更強的成長確定性與更高的估值中樞。

回顧全球科技產業演進，成熟產業最終都會形成底層平台化分工格局，這是被反覆驗證的規律。PC時代形成英特爾+微軟的Wintel模式，智能手機時代形成芯片廠商+移動操作系統的架構，半導體產業則是IP授權、芯片設計、晶圓製造各司其職的分工體系。底層技術的通用性與複用性，決定了專業化分工是必然趨勢，掌握底層平台的公司，往往擁有最高的產業價值與最強的護城河。

智能駕駛產業正處於從差異化配置向基礎能力轉型的關鍵節點。早期智駕是車企差異化賣點，各家自研或分散採購；隨着智駕等級提升，系統複雜度指數級上升，底層芯片、AI模型、操作系統、工具鏈的研發投入持續走高，每家車企重複建設完整技術棧並不經濟。此時專業底層平台應運而生，通過一次研發、多次複用將成本分攤至更多客戶與更大出貨量，形成規模經濟。

地平線的平台模式，正是順應這一產業分工趨勢，核心是雙重平台架構：

一方面，地平線打造Wintel模式。硬件層面，征程、星空系列車規級芯片提供通用算力底座，類似PC時代英特爾的產業角色；軟件層面，HSD、咖咖蝦作爲新一代汽車的操作系統，發揮類似微軟Windows的價值。這套模式沿用成熟的商業化路徑：硬件按出貨量獲取收入，軟件與算法方案可隨功能迭代、OTA升級衍生訂閱收費等形態。

平台價值正持續兌現。業績指出，公司推出的艙駕融合整車智能解決方案，預計將於2026年第四季度正式進入量產；征程7研發進展順利，相較上一代產品實現多項技術突破，並針對下一代大參數量HSD智能駕駛模型、咖咖蝦智能座艙智能體模型的端側部署進行原生優化，預計將於2027年第二季度初完成流片。

另一方面，地平線打造ARM+Android模式。向客戶與生態夥伴授權BPU架構、AI基礎模型、工具鏈等核心底層技術，同時支持客戶在硬件、算法、軟件乃至系統層面自主開發。這種模式的核心價值是生態黏性：一旦客戶基於地平線底層技術建立研發體系，更換平台意味着算法遷移、代碼適配、測試驗證的巨額成本，轉換壁壘極高。

平台模式的更大價值，在於底層技術的跨場景複用能力，這也是平台型公司與單一產品公司的核心差異。汽車是物理AI時代最早實現大規模商業化的複雜智能終端，也是對感知、決策、控制技術要求最嚴苛的場景。一套經過車規級驗證的BPU架構、AI基座模型與工具鏈，天然具備適配其他物理AI場景的通用性。

地平線的路徑清晰：先以智能汽車爲主戰場，跑通底層技術平台與商業模式；再將車規級打磨後的基座能力，向無人物流、具身智能、家庭智能體等場景複用複製。

報告期內，地平線已通過合作伙伴向具身智能、無人物流車、家庭智能體、電動兩輪車等豐富多元的邊緣計算平台輸出技術，例如，通過戰略合作伙伴地瓜，向超100種機器人品類、400餘家客戶輸出基座能力，覆蓋中國半數以上具身智能企業。這一步跳出汽車行業增長天花板，將公司價值邊界從智能駕駛拓展至更廣闊的物理AI賽道，打開長期增長想象空間。

總結：短期有韌性、中期有確定性、長期有物理AI打開成長空間

2026年上半年的車市調整，是一場行業壓力測試，既檢驗企業抗風險能力，也凸顯真正具備核心競爭力的公司。

對地平線而言，短期看，市場份額逆勢提升與雙引擎收入結構，構築了業績的抗週期韌性，增長含金量充足；中期看，自主高階化、合資滲透、海外拓展三線並進，打開增長天花板，未來2-3年增長確定性較強；長期看，平台模式逐步兌現，公司從智駕芯片供應商升級爲汽車智能化產業基座，並具備向更廣闊物理AI市場延伸的潛力。

智駕行業下半場，是規模化與平台化的競爭。誰能用一套底層技術服務更多客戶與場景，誰就能成爲智能汽車時代的基礎設施。地平線憑藉先發優勢與生態佈局，已佔據有利位置，其長期價值正隨產業成熟逐步釋放。