從單車智能到協同智能：希迪智駕V2X賦能無人礦卡

在中國西北某礦區，希迪智駕 $希迪智駕 (03881.HK)$ 無人礦卡正行駛在荒無人煙的礦區中，周圍車流如織，複雜程度不亞於城市道路。

通過希迪智駕自研的自動駕駛技術及C-V2X（基於蜂窩網絡的車聯網）技術，每台礦卡每秒處理海量信息，與路側設備、中臺調度系統實時聯動——這不再是科幻電影，而是中國智慧礦山生產的真實圖景。

四大核心場景破解行業痛點

中國採礦行業存在四大「礦難級」挑戰：高風險、高能耗、老齡化、低效率。

當前，政策端已明確破局方向，於2026年2月1日起施行的新版《煤礦安全規程》規定：無人駕駛區域生產指揮車輛與輔助生產設備應當安裝無人駕駛交互終端——這爲V2X技術落地提供了強制性政策窗口期。

希迪智駕是少數具備自動駕駛與V2X一體化技術的企業。V2X技術的商業價值，根植於其對礦山作業全流程的效率重構與風險規避，通過「車-車、車-路、車-雲」三維協同，徹底突破單車感知的物理限制，構建起跨越塵霧與地形的全域感知網絡，四大核心應用場景讓無人礦卡的安全性與作業效率實現質的飛躍。

01 全向碰撞預警：

穿透塵霧的「安全屏障」

在露天礦區最棘手的安全防護領域，大粒徑粉塵彌散，寬體礦卡窄路會車等極端工況曾讓光學傳感器、毫米波雷達、激光雷達陷入感知失效困境——可見光攝像頭在揚塵天氣下有效探測距離從150m驟降至5m以下；金屬礦塵反射造成的毫米波雷達虛警率從小於5%提升至30%；激光雷達點雲密度下降無法滿足障礙物檢測需求。

希迪智駕利用V2X直連通信技術搭建的全向碰撞預警系統，成功破解了這一痛點。通過5.9GHz 頻段的超視距感知和主動感知技術精準預判碰撞風險。這一技術讓無人礦卡在能見度極低的極端天氣下仍能安全行駛，從源頭遏制了礦區運輸事故隱患。

02 信號盲區中繼：

斷聯場景的「通信中樞」

礦區複雜地形易形成通信盲區，導致無人礦卡與調度中心斷聯後陷入「決策迷茫」，引發任務衝突與路徑混亂。

希迪智駕創新研發的調度任務中繼功能，讓礦卡具備了去中心化通信能力：當車輛斷聯時，通過自身OBU設備廣播求助信號，周邊礦卡接收後立即向調度系統申請指令並轉發，確保斷聯車輛仍能獲取關鍵調度信息。

這一「互助通信」模式，讓無人礦卡在網絡不可用場景下依然保持高效協同，爲無人駕駛混編作業提供了可靠支撐。

03 混行路口通行：

平衡安全與效率的「智能調度」

有人與無人駕駛礦卡混行、交叉路口通行效率低，是長期困擾礦區的行業難題。希迪智駕通過車輛網聯化改造與交通信號系統升級，融合V2X低時延通信與動態優先級調度算法，打造出專屬解決方案。

當無人礦卡抵達路口300-500米範圍時，系統自動觸發「優先通行」模式，通過信號燈相位智能調節實現重載礦卡零等待；同時採用彈性綠波補償機制，保障其他車輛通行效率不受影響。

這一創新解法，成功破解了混行場景下「安全與效率不可兼得」的矛盾，在西北某煤礦實現56台無人礦卡與500多臺有人車高效混編運行。

04 一鍵應急控停：

守護安全的「終極防線」

爲應對突發安全隱患，希迪智駕在指揮車部署一鍵控停 STOP 功能，構建起毫秒級應急反應機制。該功能實時監測每台無人礦卡運行狀態，一旦發現設備故障或人爲失誤等風險，操作人員可通過「一鍵操作」立即叫停目標車輛或指定區域內多臺車輛，同時自動上報中臺系統。

這一「即停即響應」的安全設計，利用了V2V、V2N通訊交互技術，大幅縮短應急反應時間，有效規避了無人化作業中的極端風險，爲礦區安全生產再添「保險栓」。

從安全高效到成本優化

在破解極端工況安全難題、提升作業效率之後，V2X技術正從「安全工具」升級爲礦業企業的「盈利引擎」，推動智慧礦山進入安全、高效、經濟三位一體的發展新階段。

實際應用數據顯示，V2X系統的引入可使礦卡碰撞、側翻等事故率趨近零，單起事故平均避免直接經濟損失超50萬元。

合規成本的降低同樣顯著。隨着礦山智能化從鼓勵性轉向強制性，不符合標準的礦區面臨停工整改風險。V2X 技術通過滿足交互終端、防碰撞預警等核心合規要求，幫助單礦區每年減少10-15萬元合規支出，徹底規避因合規不達標導致的生產中斷損失。

在調度效率層面，V2X雲控平台的規模化調度能力進一步放大成本優勢。該平台支持千級車輛同時調度，調度響應速度較傳統模式提升80%，礦區整體運輸效率大幅提升，間接降低了人力、時間等隱性成本，最終實現全生命週期成本優化，讓投資回報週期最短縮至18個月。

新版《煤礦安全規程》的正式施行，成爲V2X技術規模化普及的「催化劑」。規程明確礦山智能化的強制性要求，而V2X作爲防碰撞預警、車路交互等合規指標的核心技術支撐，已成爲礦區改造的「剛需配置」。

市場對這一趨勢反應強烈。《2025-2030中國露天採礦行業市場發展分析及前景調研與機會風險研究報告》顯示，5G+無人駕駛礦卡、數字孿生技術應用率將提升至60%以上，帶動智能裝備市場規模突破3000億元。這意味着，圍繞合規展開的技術升級與產品迭代，將催生百億級細分賽道，吸引產業鏈上下游加速佈局。

作爲智慧礦山領域的核心玩家，希迪智駕不斷推進「自動駕駛+V2X」的深度融合。在鞏固露天礦山場景優勢的基礎上，其技術方案還應用於城市級智慧交通領域，後續將持續進行場景拓展，進一步釋放技術的經濟價值與社會價值。

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