钛媒体APP

發表了文章 ·

具身智能"部署態元年"來了，智元內部研判：具身"GPT-3 "進度條已拉升至 30%

2026 年 4 月 17 日，上海張江會堂。來自 30 多個國家和地區的 2500 餘名合作伙伴齊聚於此，見證了一場被定義爲"具身智能生產力新時代"開啓的產業盛會。

在 2026智元合作伙伴大會（APC 2026）上，智元創始人、董事長兼 CEO 鄧泰華首次向業界發佈具身智能產業 XYZ 曲線與生產力實現框架，系統闡述了具身智能產業從開發態邁向部署態的演進路徑。與此同時，四大本體新品、六大 AI 模型、七大生產力解決方案集中亮相，AIMA（AI Machine Architecture）全棧生態技術體系正式公開。

"2026 年是部署態元年，具身智能正式從'能動'走向'會幹'。"鄧泰華表示。當機器人能夠自主幹活、獨立創造價值時，它就成爲物理 AI 世界真正的生產力。

"只有實現了一體三智，機器人才能夠像人一樣，不僅四肢發達，還能頭腦靈活；不僅能說會道，還能幹活利索。"鄧泰華在演講開篇便點明瞭智元的產品戰略核心。

所謂"一體三智"，"一體"即穩定可靠、高上限、低成本的本體，是具身智能的物理載體；"三智"則包括運動智能作爲基礎智能，承擔物理載體的執行器功能；交互智能作爲高階智能，爲情緒價值入口，提供服務生產力；作業智能同樣是高階智能，作爲勞動價值引擎，提供勞動生產力。

在技術棧規劃上，智元堅持硬件模塊化、軟件組件化，重點投入大小腦 AI 研發，佔用公司 3/4研發人力及超過3/4研發費用。"我們定位自己是具身智能基礎模型公司，因爲 AI 需要有身體，所以我們做了配套的本體，以 AI 來定義本體。"鄧泰華強調。

四大本體新品的發佈，指向一個明確的方向：機器人不再只是展示技術的舞臺道具，而是真正進入生產場景的生產力單元。

旗艦產品遠征 A3 已於本月發佈上市，被定義爲今年行業綜合能力最強的全尺寸人形，通過極致輕量化設計將整機重量從行業普遍的 70 多公斤降至 50 公斤，雙電池包支持熱插拔，連續工作 8 至 10 小時不換電。靈犀 X3 將於今年年底上市，這是第一款集合智能、擬人化、有趣味、安全易用於一身的新模態人形交互服務終端。精靈 G2 系列包含 G2 Air 和 G2 Max 兩款產品，分別面向人機合一數採模式和工業搬運拆碼垛場景。酷拓 D2 系列四足機器人也將在今年推出，覆蓋大中小規格，面向物流搬運、工業巡檢、安防應急等核心場景。

六大 AI 模型則強力提升了"一體三智"中的三種智能。運動智能方面，已發佈感控融合的全身運控基座模型 BFM（使用超 1 億幀、700 小時動捕數據訓練，參數規模從 120 萬擴展到 4200 萬）和生成式運控基座模型 GCFM（行業首個，支持文生動作、音頻配肢體語言等多模態輸入）。交互智能方面，三季度將發佈行業首個端到端具身多模態交互大模型 WITA Omni 1.0，交互時延壓縮到 500ms 以內。作業智能是智元投入最大、算法人才密度最高的領域，公司已發佈 GO-2 模型、GE-2 動作世界模型、開源數據集 AGIBOT WORLD 2026 及 Genie Studio 2.0，第三季度還將推出融合 WITA 架構和世界模型的新一代具身智能基座模型 GO-3。

這一戰略的背後是智元成立三年來的高速發展。從 2023 年的三十萬元營收，到 2024 年的六千多萬元，再到 2025 年營收突破十億元，智元不僅是中國最快過十億營收的機器人公司，也是最快過十億營收的 AI 公司。據悉，今年一季度公司營收繼續保持數倍增長態勢。

七大生產力解決方案則是技術架構的集中體現——這是已經常態化併線部署的真實產品。這些解決方案可歸納爲三大方向：工業製造（包括 3C 精密零件上下料、工業搬運拆碼垛、物流分揀）、商業服務（包括門店導覽導購、連鎖餐飲導引、零售服務站）、特種作業（包括安防巡檢、工商業清潔）。

每一個方案都在頭部企業的真實產線和場景中驗證。在龍旗南昌產線，智元機器人已併線部署一個多月，上週直播中實現 8 小時連續作業，全程 0 失誤，100% 成功率，節拍滿足正式產線要求。在富臨精工、上汽工廠，拆碼垛場景已常態化運行。物流分揀已跑通半年並啓動海外複製。安防巡檢部署週期從月、周級縮短至天、小時級。清潔方案去年發貨三千多臺，今年目標六千台以上，累計實現萬台出貨。

"我們和客戶共創部署態的 0-1 之後，就需要依賴於生態夥伴來實現 1-N 場景的推廣。"鄧泰華表示。

智元合夥人、高級副總裁、具身業務部總裁姚卯青也透露了更多落地細節。據其介紹，龍旗項目從聯合研發到正式併線僅用時 3 個多月，比原預期更快。機器人節拍從最初 POC 階段的近 100 秒，經過算法優化和軟硬件協同，已壓縮至 18-20 秒，達到甚至超過人工水平。據悉，該工位已完成 2283 項任務。

"真正進工廠，拍視頻做 Demo 很容易，但 24 小時連續 7 天運行不出錯非常難。"姚卯青表示，"難上加難的是在高節拍流水線裏不能成爲瓶頸，這對機器人本體成熟度提出很高要求。"

在商業化 ROI 方面，姚卯青證實"賬能算過來"。"客戶已經正式付費交付，機器人可以用兩三年，而這類工位經常需要兩班倒，要支付兩個人的工資。從經濟層面實現了降本增效，更重要的是機器人很穩定，不會離職、生病、請假，管理成本和人員流動培訓成本也大幅降低。"

對於外界關注的泛化能力，姚卯青透露，從平板產線到手機產線，約 95% 的開發成果可直接複用，只需對特定精細操作環節做少量微調。"工業場景的工作流可以拆分爲移動、建圖、導航、定位、抓取、放置等原子動作，這些方法是相通的，編排框架也是通用的。"

據悉，僅在龍旗一個合作伙伴處，智元計劃到 2026 年三季度實現百台規模的落地。而類似 3C 的場景還可橫向擴展至半導體封測、精密模組組裝等領域。

大會最重要的時刻，是鄧泰華首次在產業界定義了具身智能發展的 XYZ 曲線與生產力實現框架，爲行業提供了清晰的演進座標與時間表。

X 曲線（2022 年至 2025 年）爲開發嚐鮮期，完成從原型到規模量產的關鍵跨越。2023 年首款人形機器人發佈，完成技術可行性驗證；2025 年實現 5000 台量產，機器人從"展品"變成"商品"。

Y 曲線（2026 年至 2030 年）爲部署成長期。2026 年 3 月智元機器人萬臺下線，硬件一致性、規模化交付能力達到行業頂尖水平，交互智能與作業智能規模化落地，部署態數據飛輪驅動生產力持續逼近人類水平。智元以 2026 年爲"部署態元年"，率先邁入此階段。

Z 曲線（2030 年及以後）爲部署普及期，具身智能湧現時刻到來——機器人在製造、物流、服務等重點領域的生產力全面超越人類，學習效率和進化速度極度領先，群體智能開始湧現，釋放萬億級市場潛力。

與此對應，智元發佈了 358 宏圖計劃：三年走過 X 曲線，已實現首個十億營收；五年推動 Y 曲線落地，在首批部署態場景完成萬台部署，成功跨越百億營收門檻；八年迎來 Z 曲線，與全球生態夥伴攜手共創，實現規模化 1 到 N 推廣。

"到了第三階段，智元多少收入已經不重要了。重要的是，我們將迎來人類生產力躍遷的歷史性時刻。"鄧泰華表示。

智元聯合創始人、總裁兼 CTO 彭志輝從 Token 經濟視角，重新審視具身智能生產力革命。他提出："具身智能體的任務空間橫跨數字世界與整個物理世界，一個在物理世界中持續運行的機器人，每時每刻都在消耗 Token。誰是 AI 時代最大的 Token 消費者？不是聊天軟件，不是代碼助手，也不是圖片視頻生成器——而是具身智能體。"

彭志輝認爲，具身智能生產力的拐點到來，並不是因爲某一項技術突然突破，而是智能大模型、可靠本體、數據飛輪這三件事第一次在同一個時間窗口裏同時成熟。大模型解決了理解世界的問題，機器人本體跨越了可靠執行的門檻，真實部署開始形成數據飛輪。

"具身智能的真正分水嶺，不只是 AI 模型進入物理世界，更是產品開始進入真實工作流。行業正在從'賣機器人'轉向'交付結果'。"彭志輝表示。

部署態的規模化推廣，需要極簡易用的開發平台。智元發佈 AIMA（AI Machine Architecture）全棧生態開發平台，採用"1+3+X"架構全面開放。

其中，靈渠 OS 是原生適配具身智能的開源操作系統，爲具身智能全鏈路提供最優性能，將於今年三季度開源 1.0 版本，年底開源 1.5 版本，未來保持 3-6 個月一個開源版本的節奏。靈創平台是動作內容創造平台，支持 Zero-Shot/Few-Shot 動作學習。靈心平台是智能體定製平台，讓機器人性格千變萬化。Genie Studio 則作爲一站式開發平台，大幅降低開發門檻。

與此同時，智元宣佈啓動"元苼"生態計劃：未來五年投入不低於 20 億元，扶持科研學術創新、教育人才培養、生態夥伴發展與開發者社區運營。據悉，今年智元將預算 1 億元用於生態發展，佔全年營收的約 2 個百分點。

"生態是需要投入的，生態不是索取，生態是要投入要讓利的。"鄧泰華強調。智元的目標是用五年時間覆蓋 1000 家科研機構，培養 1 萬級的生態夥伴，發展 10 萬級的開源開發者和應用開發者，最終觸達百萬級的訂閱使用者。

對於生態分工的邏輯，姚卯青進一步闡釋："智元作爲一家科技含量很高、人才密度很高的創新型 AI 企業，自身聚焦解決的是行業裏最難的問題，比如核心算法、核心零部件的設計研發。其餘相關工作，我們最大化整合現有產業鏈。"

據其介紹，標準品如傳感器、線束等交給供應商合作伙伴；數據採集環節，智元設計核心方法、流程、技術，人力運營、設備運營等交由運營能力強的夥伴委外完成；場景拓展方面，0-1 的過程由智元自己做，同一個場景的 1-N 複製則交給下游開發集成交付的解決方案夥伴。

"專業的人做專業的事，我們自身聚焦在最難的事情。"姚卯青表示，"我們投入研發很重要的前提條件是自身也有 ROI 投資回報比，瞄準的都是配合度高、意願強、雙向奔赴的客戶，共同攻關研發之後可以規模化部署，而不是隨便找幾個場景，十幾個人做了半年，最後全行業用三五臺。"

此外，智元還發布了全球首個物理 AI 數據網絡"蜂巢數據共創行動"，以及首個全球化的機器人租賃網絡平台"擎天租"，利用 RaaS 模式降低客戶部署門檻，以按需使用、按價值付費的方式推動具身智能規模化商用落地。

在供應鏈體系上，針對外界關於"強綁定"的疑問，姚卯青明確回應："我們對供應鏈沒有強綁定，投資是財務行爲，不會因爲誰投資了我們就會放寬供應鏈標準或以不公允的價格讓其進入定點。任何一款產品都會從整體產品設計、功能需求、性能指標、成本目標進行完全市場化的尋源，很多零部件及代工也有標準的 AB 供體系，不會把供應鏈風險集中在單個供應商手裏。"

作爲智元孵化的數據服務平台，現場，覓蜂科技的定位引發關注。

姚卯青明確表示，覓蜂將採用輕資產運營模式，保持小而精的核心團隊。"覓蜂自己其實保持一隻小而精的，可能就是一兩百人的團隊做樣板間，當新的採集範式、新需求來的時候，更多在這裏先做 0-1 的樣板，制定流程規範標準，然後拿到代工廠做複製，作爲中試基地。"

覓蜂科技的大頭產能將以加盟方式構建，包括團隊組建、培訓、日常運營管理賦能、訂單下發、質量管理等均由覓蜂指定，合作伙伴更像投資建設代工廠，由覓蜂派發訂單。"覓蜂本身還是比較偏輕資產，以委外代工生產的方式做。"姚卯青透露。

在數據戰略佈局上，覓蜂科技提出 2026 年實現 1000 萬小時級數據產能目標。姚卯青算了一筆賬："1000 萬小時目標大概需要一萬台級別的採集終端出去採集數據。平均來講，不管是人還是真機，一天猛搞十幾個小時作業，能產出三四個小時其實很正常。以雙休日來講，一年 250 天，4×250 就是 1000，1 萬台終端就是 1000 萬小時。"

據悉，這 1000 萬小時數據中，約 60%-70% 將來自無本體採集，200-300 萬小時來自真機數據。"無本體採集效率和成本更低，但真機數據繞不開，真正要做落地，像龍旗工廠全天 8 小時 100% 成功率落地，這種程度真機是繞不開的。"姚卯青表示。

對於數據行業的商業模式，姚卯青有着清晰判斷："數據接下去會跟算力一樣成爲一種非常基礎的共性的生產資料，也會成爲一個投資且有一定回報週期的性質。"他透露，目前國內真機數據交易價格在每小時 500-1000 元區間，人類無本體數據價格約爲真機的二分之一到三分之一。

"人工智能發展這些年，大家已經充分看到賣鏟子的人是最先賺錢的，所有的整個 AI 產業鏈裏可能只有英偉達能夠賺錢，其他人還都在投資階段。一樣的，我覺得數據也是一個先行邏輯。"姚卯青認爲，數據行業會比本體或者面向具體行業的解決方案來得更快，"從數據的生產端來講，它還是一個比較偏傳統制造業的範式，重運營、重管理、高效率，但毛利只能說中等不算特別高。在需求側，一些需求方都是重 AI 投入的企業，像大模型公司、互聯網大廠在數據支出這塊還是相對比較大規模的，所以作爲平台型公司且有自營大產能情況下，還是一個比較可持續的商業模式。"

對於覓蜂科技與智元的關係，姚卯青強調兩者的解耦與市場化運作。"智元現在研發落地相關需要的海量數據需求，也都是直接向覓蜂做市場化採購。"他透露，智元向覓蜂獲取數據的唯一途徑就是市場化下訂單，"價格還不貴，可能就是一千多塊錢一小時的價格購買才能獲取到覓蜂的數據，不存在能夠免費從覓蜂中獲取數據的途徑。"

在數據安全與流通機制上，覓蜂科技建立了嚴格的協議體系。姚卯青介紹："所有用戶數據交易流通都有嚴格協議，對於買了所有權的用戶，覓蜂也可以重複對數據進行出售。過去這段時間大部分用戶都選擇了使用權模式而不是所有權。對於選擇所有權的極少數客戶，我們會進行嚴格的資產轉移，在本地把數據物權轉移到用戶的雲桶裏，在本地銷燬數據，做這些清晰協議約定。"

談及是否會擔心數據賣給競爭對手，姚卯青展現出開放姿態："這個完全不擔心。我們既然決定了要去孵化覓蜂做一個數據平台，定位已經非常清楚了，就是服務全行業，爲所有的數據需求方提供最快速、最高質量的供給響應。如果有人用了我們的數據且訓練出了非常強大的算法還有功能之後，我們其實非常開心，因爲真正實現了我們讓數據爲 AI 所用、加速智能體到來的使命。"

在全球化佈局上，智元同樣展現出雄心。

鄧泰華透露，今年智元收入的 30% 會來自於海外，在不久的將來會實現 50% 以上的海外收入佔比。爲此，公司正在着手構建全球化的供應體系，今年會在美國、歐洲等海外區域開始構建本地的製造工廠。

在供應鏈體系上，智元提出了"A 鏈"概念，強調高質量、創新性、全球化三個特徵。"隨着部署態的落地，高質量規模化的交付是一個核心的訴求。"鄧泰華表示，針對供應商的招標，價格到一定的合理區間後，就不再是低價優先中標，而是綜合評標，甚至會優先考慮質量優先。

在銷售渠道上，智元去年確立了從直銷轉爲夥伴優先的策略，合作伙伴的銷售佔比從上半年的幾乎 0% 提升至全年的 25%。今年，這一比例將進一步提升至 60%。

姚卯青透露，今年明顯感到需求量在迅速上升，"不僅僅是中國，其實海外的需求來得更大。因爲海外公司用人的挑戰比我們更大，並且在這波人工智能發展的浪潮中，除了中國和美國之外的公司都沒有我們走得這麼快。他們會高度關注中國機器人產業的發展，如果有這方面的意願想關注中國機器人產業發展，肯定會先找到智元，因爲智元是行業裏整體綜合實力最強，跑得最快，把很多技術佈局完整，做到可應用、可落地的狀態。"

對於工業與商業兩大場景的推進節奏，姚卯青表示："相對來說工業的進展會更快一些，因爲工業任務的確定性和標準更明確，ROI 計算也是明確的。商業場景對算法的通用性、泛化性要求更高，而且很多商業場景是對公衆開放的，人和機器人會有近距離接觸，對安全性要求更高，整體比工業更復雜一些。"

面對當前具身智能行業的投資熱潮，姚卯青保持着清醒認知。他透露："今年開年以來，大家看到了所謂的'百億俱樂部'進了非常多的成員，有接近 20 家公司都有 100 億的估值，但是每家的投入是不太一樣的。有些更多是所謂的'跟跑'，讓別人先去蹚出一條成功的路徑，後面再做複製。有些就會像我們一樣有大的投入，我們還是堅定去做硬核的技術攻關，啃最難啃的骨頭。"

在姚卯青看來，具身智能行業正處於關鍵發展節點。

當被問及距離具身智能的"GPT-3 時刻"還有多遠時，他給出了明確的時間表："從去年大會到今年年初，我認爲智元和覓蜂還是在一個線性增長的階段，並沒有說從 5% 到 50% 這種階躍，可能也就是 5% 到 10% 的程度。但從今年大概一季度開始，覓蜂開始非常重地佈局產能方面，所以從三月份開始，單月數據產出已經是比之前提升了一個數量級還不止，這個指數還在提升。到比如今年年底，所謂的進度條能夠到 20%-30%，大概會到這樣的水平。"

對於具身智能趕上大模型發展階段所需時間，姚卯青判斷需要 4-5 年。"我覺得需要四五年時間，現在還處在大模型當年 Transformer 和後續 2017 年、2018 年剛出現的狀態，但是還沒有看到完整智能湧現雛形。機器人更多還是通過模仿學習等等方式實現單一場景的任務執行，但是沒有形成自主像思維鏈、長程任務規劃在完整環境裏面能夠去適應、思考。這方面現在還沒有完全達到，我覺得從 2017 年、2018 年到後面 2022 年，四五年時間。"

爲何在行業尚處早期階段就出現大量高估值公司？

姚卯青分析認爲，首先大家在一個大的方向上肯定是形成了共識，認爲具身智能就是下一個萬億級的賽道，無論是從產業還是從技術的發展角度，它就是下一跳，這才會成爲投資熱點。但是具體說到投資的個例來講，一定投資都是一個天然屬性，它是有虧有賺，但是看準大盤的話最終還是賺。

在整個發展過程中，起起伏伏有些冒出來的團隊最終能夠爆發式增長，也有一些可能說選錯了技術路線或者商業模式等等，在過程中就消失了，"我覺得這都是非常正常的。今年百億俱樂部現在可能也有接近 20 家了，肯定也是會有新的可能進入百億的公司，也有可能會從百億裏面掉隊的，我覺得一定會發生的。"

對於全棧佈局的巨大投入，姚卯青坦言這是一項"走鋼絲"的工作。"從投入方面，我們是非常堅定的。既然我們做機器人、做具身智能，而且是全球的領頭羊，必須把很多第一個事情由我們做出來。"據其透露，目前智元公司員工已超過 1500 人，年底可能達到兩千多人，僅工資支出就達十幾二十億，加上本體、設備、數據採集、模型訓練、算力投入，整體投入規模巨大。

交流中，姚卯青多次表達出對行業共同發展的期待。當被問及是否擔心將數據賣給競爭對手時，他展現出罕見的開放姿態："這個完全不擔心。我們既然決定了要去孵化覓蜂做一個數據平台，定位已經非常清楚了，就是服務全行業，爲所有的數據需求方提供最快速、最高質量的供給響應。"

"我們希望這個行業裏有人比智元更牛，能夠更快在更多場景落地。"姚卯青表示，"如果真正能夠突破，我覺得就是一個能夠打開很大喇叭口的事情，最後你說智元也好，智元也有非常好的本體量產、工程化能力，我相信也可以從整個行業發展和往前突進過程中去分享到紅利。"

這種開放理念與鄧泰華在大會上的表態一脈相承。"我們所有夥伴合作都不要求排他，不獨佔，不要求二選一幾選一，都是面向整個產業開放。如果在智元體系能力基礎上，別家跑出來了，推動了產業發展，我們也是歡迎的。"鄧泰華表示，"產業成功了，生產力進步了，我們每個人都是受益者！"

這種全面出擊的打法背後，是智元對行業窗口的判斷：大模型、可靠本體、數據飛輪三件事第一次在同一個時間窗口裏同時成熟。而誰能率先跑通閉環，誰就有機會定義下一代的生產力平台。

"不忘初心，以終爲始"，鄧泰華最後強調。智元的使命是以智能機器創造無限生產力——通過科學創造，理論上無限擴大"人"的基數（包括自然人和機器人），提供無限生產力；願景是成爲全球頭部企業，構建通用機器人產業生態。

從 Token 經濟到一體三智，從 XYZ 曲線到 358 宏圖計劃，從萬臺下線到七大生產力解決方案落地，2026智元合作伙伴大會不僅是一次產品、戰略與規劃的發佈會，更是中國具身智能產業走向全球競爭舞臺的宣言。

在這個被定義爲"部署態元年"的時間節點上，具身智能產業正站在從開發態邁向部署態的歷史拐點上。而智元用三年時間走過的路徑，或許將爲整個行業提供一個可參照的座標系。（本文首發鈦媒體APP，文 | DeepWrite秦報局，作者｜秦聰慧）