天工行者DEX重磅發佈，敏捷開放助力科研教育新突破

2月10日，人形機器人領域迎來實力新作。由北京人形機器人創新中心和優必選科技聯合推出的全尺寸全能科研人形機器人——「天工行者DEX」重磅發佈。

產品在本體穩定性、運動控制、具身大小腦協同、全自主作業等方面有了顯著提升，以「敏捷易用，開放多能」的特性，爲科研教育四大核心群體，提供差異化賦能方案，精準適配科研、教育多種場景。同時依託「慧思開物」通用具身智能平台，併爲全球開發者提供完整的二次開發工具鏈體系，賦能開發者高效完成定製化開發與科研課題落地。

一、敏捷易用，提供科研實驗高效載體

依託高自由度本體結構與全身協同控制技術，天工行者DEX完美詮釋了其命名中「DEX」（Dexterity）所代表的敏捷與靈活。能穩定完成翻越1米障礙、全身高爆發連續動作等高動態運動，天工行者DEX展現出卓越的平衡與反應能力。

同時，憑藉靈活的軀幹與寬廣的上肢運動範圍，在狹小空間或受限姿態下，依然能穩定執行跪地作業、彎腰轉身等精細操作，實現了靈活與精準兼具。可爲運動控制、仿人機器人動作學習等前沿科學研究與教學演示提供高度靈活的實驗載體，有效提升科研實驗與實操教學的開展效率。

二、開放多能，構建無壁壘創新生態

天工行者DEX的本體設計和運動控制能力展現了「多面手」的特質。它兼具高負載特種作業能力與精細靈巧操作性能，實現從動態運動到精密控制的全能表現。

針對科研硬件封閉、工具鏈缺失等痛點，構建全棧開源體系：硬件預留多類型拓展接口，適配特種作業、工業製造等多元場景；軟件依託"慧思開物"平台，兼容ROS2、MQTT等主流協議，提供完善工具鏈與低代碼開發環境，無需底層重構即可定製開發。面向全層級開發者開放從底層驅動到上層應用的標準化、模塊化工具鏈，配套"開發者套件+社區+具身智能平台"三大支柱，提供代碼級、接口級、應用級全方位二次開發支持，顯著降低門檻、縮短週期，賦能科研人員聚焦算法創新，助力師生快速實踐落地。

三、精準賦能，覆蓋核心群體

優必選科技推出以"天工行者DEX"爲核心的差異化賦能方案，精準覆蓋四大群體：

1、爲研究型院校提供開放算法平台與仿真環境，助力前沿課題研究；

2、爲應用型本科配套模塊化套件與行業案例庫，培養工程實踐能力；

3、爲職業院校提供高可靠性實體平台與標準化實訓，對接智能製造崗位需求；

4、爲全球開發者開放硬件接口與詳盡文檔，支持快速原型驗證。

該方案實現從科研創新到產業應用的全鏈條賦能，縮短技術轉化路徑。

四、配套支撐，構建全週期服務生態

優必選科技圍繞天工行者DEX平台，構建了「產品+方案+服務」的全週期服務生態，通過四大核心支撐體系，爲科研教育應用提供全方位保障。該體系涵蓋標準化課程與實驗室建設方案，旨在降低教學落地門檻；舉辦體系化競賽與創新活動，以賽促學、以賽促創，激發學生創新潛力；推出權威技能認證，搭建人才培養與產業需求的橋樑，提升學生就業競爭力；開展專業化師資培訓，保障教學團隊專業性，推動科研教育工作規範化開展。

北京人形機器人創新中心聯合優必選科技，以天工行者DEX爲核心，共同打造開放共享、協同創新的科研平台，賦能高校、科研機構及全球開發者。通過全棧開源與生態共建，降低科研門檻，激發創新活力，加速具身智能技術突破與應用落地，共築人形科研新未來。

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