不要怪視覺！特斯拉「幽靈剎車」的問題正是因爲雷達出錯產生的！
特斯拉人工智能和自動駕駛視覺主管安德烈·卡帕西在去年的一場自動駕駛的研討會上解釋過這個問題，由於雷達沒有足夠的垂直分辨率來分辨前方是橋樑還是汽車，因此便創建了一個靜止的目標並造車剎車，而視覺本身已經可以生成深度和速度，但這種精度被關聯的雷達所掩蓋了。
爲此特斯拉果斷的拋棄了雷達，轉向純視覺自動駕駛的研發，並且已經解決了「幽靈剎車」這個問題。
因此安德烈·卡帕西最終認爲，單種類型的感知系統會比雷達加視覺的更加高效，多一個傳感器就多一種麻煩。
而現在特斯拉採用純視覺的FSD測試版已經越來越成熟，甚至今年就有可能實現完全的自動駕駛，採用激光雷達加視覺的自動駕駛方案可要抓緊時間了。
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