本营出品 | 物理AI第一股诞生：Momenta上市背后的真实逻辑

一、Momenta到底是做什么的

$MOMENTA-W (06880.HK)$ 成立于2016年，总部在北京，产业基地在苏州。创始人曹旭东，清华工程力学出身，在微软亚洲研究院和商汤科技都待过。公司从创立那天起就没走寻常路。2016年那会儿，自动驾驶圈子里的人基本分两派。一派死磕L4 Robotaxi，梦想一步到位，代表公司有Waymo、百度Apollo。另一派老老实实做L2辅助驾驶，给车企供货赚钱。Momenta选了第三条路，用曹旭东的话说叫"一个飞轮，两条腿"。

一条腿是量产辅助驾驶，给车企供货赚钱攒数据。另一条腿是L4无人驾驶，做技术储备等未来爆发。两条腿共用一套算法架构，量产车跑出的数据喂给L4用，L4的技术进步反过来提升量产方案的体验。这个战略当年争议很大。很多人觉得这是两头都想占，最后可能两头都不讨好。但今天回头看，这个判断确实对了。2019年到2021年自动驾驶行业经历了一轮资本寒冬，很多只做L4的公司烧完钱关门了。Momenta因为有钱量产业务撑着，活了下来，而且越活越好。

二、核心团队：一个清华学霸和一群技术狂人

Momenta的创始团队背景很硬，说"人均技术大牛"一点不夸张。曹旭东1986年出生在甘肃，18岁考上清华。本科毕业后拿到直博资格，但读到博一的时候迷上了计算机视觉和深度学习。导师三次挽留，他还是决定退学。2008年加入微软亚洲研究院视觉组，在CVPR、ICCV这些顶级会议上发了十几篇论文，算法被用到Xbox、Bing这些产品里。2015年受汤晓鸥招募加入商汤科技当执行研发总监，管近百人的团队。2016年出来创立Momenta。

联合创始人夏炎，中科大自动化专业本科，四年年级第一，拿了郭沫若奖学金。后来在中科大和微软亚洲研究院联合培养博士，也先后在微软和商汤待过。她负责Momenta的量产自动驾驶方案研发，是公司技术产品化的核心人物。还有孙刚，中科院计算机视觉博士，ImageNet 2017图像分类冠军。他建立了量产标准流程和自动化工具链，让Momenta的智驾系统能快速适配不同车型。目前团队1157名研发人员，占员工总数82%，超过三分之二有硕士以上学历。这家公司的技术基因确实很浓。

三、财务数据剖析：好看，但经得起细看

先看营收。2023年7.43亿元，2024年13.25亿元，2025年24.13亿元，三年翻了三倍，年均复合增长率超过80%。这个增速在当前的科技IPO里确实少见。再看收入结构。Momenta的收入分两块：技术开发服务费和许可服务费。技术开发费是针对特定车型定制开发的一次性收入，2025年14.45亿元。许可费是按量产车辆数量收的软件授权费，2025年9.68亿元。关键是许可费从2023年的0.23亿元涨到2025年的9.68亿元，三年翻了42倍。许可费的边际成本极低，软件复制几乎零成本，所以毛利率从2023年的17.5%一路飙到2025年的71.6%，三年翻了四倍。这个变化很关键。它说明Momenta的商业模式正在从"做项目收开发费"转向"卖软件收授权费"。后者是典型的平台型商业模式，可复制性强，规模效应明显。亏损方面，账面净亏损2023年25.7亿元，2024年32.06亿元，2025年34.58亿元。三年累计亏了92亿。但这里面有很大一部分来自优先股公允价值变动和股权激励这类非现金项目，不是真的烧掉了现金。剔除这些之后，经调整净亏损从2023年的10.93亿元收窄到2024年的9.59亿元，再到2025年的3.03亿元，已经非常接近盈亏平衡。现金储备方面，截至2025年底有超过100亿元。上市又募了68亿港元，手里弹药充足。但是也得看到问题。2025年研发投入18.69亿元，占营收77.5%。这个研发强度说明Momenta还在大量烧钱押注未来，短期内盈利压力不会消失。（文中数据均来自于momenta公开数据）

四、技术优势：数据飞轮才是真壁垒

Momenta技术层面最大的优势不是某一个算法的突破，而是"数据飞轮"转起来了。什么叫数据飞轮？就是量产车在路上跑，产生真实驾驶数据。这些数据用来训练和优化算法。算法好了，量产车的体验和性能就提升。体验好了，车就卖得更多。车卖得更多，数据又源源不断地回来。飞轮就这么一圈圈转下去。这个飞轮效应的速度越来越快。2022年，Momenta第一个10万台量产花了24个月。到2026年，最快不到40天就能交付10万台。目前搭载Momenta系统的量产车已经突破100万台，交付超过100款车型，累计定点车型超过210款。这些车每天在路上跑，积累的实车里程超过120亿公里，从中提炼出超过1亿段"黄金数据"。这些数据有什么用？传统的自动驾驶算法靠工程师写规则来应对各种场景，遇到没见过的场景就容易出问题。Momenta的做法是用海量真实数据来训练大模型，让模型自己学会怎么开车。100万台车在路上跑，每天都能遇到各种稀奇古怪的场景，这些场景就是最好的训练素材。任何一个实验室或仿真环境，都无法模拟出这种规模的真实数据。今年4月，Momenta发布了R7世界模型。这个模型分三层。第一层是世界模型预训练，把物理规律和驾驶常识压缩进模型，让AI"懂物理"。第二层是世界模型仿真，在虚拟世界里生成近乎无限的训练场景，让AI反复演练。第三层是强化学习，让AI在虚拟环境中自主试错进化。这三层加在一起，Momenta说自己的AI已经从"看见世界"进化到了"理解世界"。在安全性方面，Momenta也下了功夫。他们的自动驾驶中间件拿到了德国莱茵TUV的ISO 26262 ASIL D最高等级功能安全认证，这是业界首个在所有负责安全机制的关键中间件上通过这个认证的企业。对于智驾这种关乎生命安全的产品来说，安全认证的价值不比算法本身低。

五、竞品比较：和华为、地平线们怎么比

中国智驾市场现在的格局，业内概括成"地大华魔"四个字。地是地平线，大是大疆卓驭，华是华为，魔是Momenta。华为走的是"全栈自研"路线，芯片、算法、传感器、云平台全自己做。华为的智驾能力公认是行业天花板，特别是在极端场景下的安全表现，几乎没有对手。但华为的问题是合作门槛高，车企如果选华为的方案，就得接受华为的"全家桶"，软硬件一起打包。很多车企担心"失去灵魂"，不愿意深度绑定。地平线做的是"芯片+算法"的开放平台，让车企自己决定用什么硬件，地平线提供芯片和工具链支持。这种模式给了车企更多自主权，适合有自研能力的大车企。2025年，地平线征程系列芯片累计出货超过1000万片，客户覆盖了比亚迪、理想、大众等20多家车企。大疆卓驭走的是"极致性价比"路线，用双目视觉方案把智驾成本压得很低，主要面向10万以下的入门级车型。Momenta在这四家里最特殊。它不做芯片，不做硬件，只做纯软件算法方案。这种模式的好处是灵活，不管车企用英伟达的芯片还是地平线的芯片，不管装激光雷达还是纯视觉，Momenta都能适配。理想情况下，3到6个月就能在一个新车型上完成适配。奔驰、宝马、奥迪、丰田、通用、上汽、比亚迪、吉利，基本上你能想到的主流车企都在Momenta的客户名单上。这个客户矩阵的含金量，在智驾供应商里确实是独一档。但风险也很明显。车企自研趋势越来越强，比亚迪和小鹏这些头部车企的自研智驾已经做得很好了。比亚迪之前也用Momenta的方案，但现在越来越多车型转向自研。如果更多大客户流失，Momenta的营收会受到影响。曹旭东自己说过，智驾行业有极强的规模效应和先发优势，最终中国可能只剩2到3家，全球3到4家供应商。Momenta能不能守住第一的位置，取决于它能不能在车企自研潮中保住核心客户，同时拓展更多海外客户。

六、未来前景：从方向盘到机器人，路有多远

Momenta上市当天，曹旭东说了一段话："过去十年，我们让AI学会驾驶，为每个家庭带来了专职的司机。未来十年，我们将为每个家庭带来专职的阿姨、医生、教师等机器人的服务场景。"这段话信息量很大。它说明Momenta的野心不只是做一家智驾公司，而是要做物理AI时代的平台级企业。R7世界模型就是这套野心的技术底座。它不只是用来开车的，理论上可以迁移到任何需要"感知-推理-执行"闭环的物理场景。具体来说，Momenta规划了几个方向。Robotaxi方面，已经和Uber、Grab、享道出行这些平台合作，在亚洲、欧洲和中东落地，计划今年拓展更多城市。无人物流车方面，R7世界模型已经在做适配，预计2027年拓展到无人驾驶卡车。再往远了说，家庭服务机器人、工业制造机器人，这些都是潜在的应用场景。市场规模确实不小。据预测，到2030年全球Robotaxi市场大约818亿美元，无人物流车约850亿美元，无人卡车约330亿美元。物理AI这个赛道更大，预计到2040年全球物理AI市场将达到3.26万亿美元。但愿景归愿景，现实归现实。从方向盘到机器人，中间有巨大的技术和工程鸿沟。自动驾驶的场景相对单一，路况再复杂也逃不出"驾驶"这个范畴。但家用机器人要面对的物理世界，复杂性高了好几个数量级。R7世界模型在驾驶场景里表现再好，也不代表它就能做好保姆和医生。Momenta自己的规划是2026年完成L4级Robotaxi规模化验证，2027年启动Robotruck落地。这些时间节点能不能兑现，才是检验"物理AI"这个叙事成色的真正考场。

七、写在最后

Momenta的上市，确实是中国科技界的一件大事。它不只是一家公司的IPO，更是"物理AI"这个赛道在资本市场第一次被集中定价。414倍超额认购，14家顶级机构抢筹，700亿市值，这些数字说明全球资本对物理AI的未来确实抱有期待。但期待归期待，估值最终还是要靠业绩说话。Momenta现在的P/S大概24倍，比同行贵了不少。这个溢价能不能维持，取决于三件事：营收增速能不能保持高位，亏损能不能尽快扭正，R7世界模型能不能真正打开智驾以外的市场。曹旭东说，任何AI应用一旦接近人类水平，就会在极短时间内大幅超越人类。"前面可能花十年、二十年爬坡，但超越人可能就发生在一两年内。"Momenta爬了十年坡，现在到了用产品说话的时候了。物理AI最诚实的地方在于，你可以讲一万遍"理解物理世界"的叙事，但车开出去撞没撞，顺不顺，用户买不买单，这些骗不了人。

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